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Gemelli: due robot esperimentali

Questa pagina è piuttosto particolare perché invece di descrivere un robot già fatto penso di realizzare un lavoro “in progress” a modo di diario di costruzione. Nel momento che scrivo questo testo, i robot sono solo un’idea. La pagina è soprattutto di carattere didattico perché non darò niente per scontato: si parte dal desiderio di costruire i robot avendo solo una discreta conoscenza di elettronica e di robotica. Non curerò molto la sintassi dei testi e troverete a volte lo sviluppo di parti che poi alla fine verranno modificate o persino eliminate dal progetto man mano che si prosegue con i lavori. Non c’è una data di scadenza, il progetto potrebbe impegnare mesi oppure anni. E’ un progetto “aperto” e vorrei avere il contributo dei lettori a livello di proposte, critiche e suggerimenti. La cosa più bella sarebbe la formazione di un gruppo di lavoro attraverso Internet con la costruzione di altri robot. Ho creato un apposito FORUM o bacheca di questo progetto dove potete lasciare i vostri commenti e xxx.

Il progetto:

1. Desidero costruire 2 robot identici per poter esperimentare le tecniche comportamentali di collaborazione tra robot.

2. I robot devono essere capaci di muoversi con ruote. Adotterò il sistema usato per SAM con due ruote motrici e un ruota libera di appoggio della struttura.

3. A differenza della maggior parte dei robot di questo tipo che usano un solo microprocessore, vorrei usare un sistema di controllo distribuito con alcuni microprocessori (intelligenza distribuita) seguendo la linea di ricerca del MIT.

4. I robot devono essere in grado di sopravvivere da soli e perciò devono essere muniti di panelli solari e di sistemi che possano amministrare le risorse energetiche.

5. I robot devono essere robusti, funzionali ed esteticamente eleganti, composti da un telaio chiuso, senza cavi o componenti elettronici a vista.